無人機大氣監測傳感器模組荷載特點

軟件可以支持多家無人機製造商包括大疆所有系列。

上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統帶有自動識別功能。

外殼防水、防風、防塵、防撞擊設計

實時顯示監測數據，並生成對應的趨勢曲線。

可查看歷史實時數據，並同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯

示歷史數據，方便對比查看。

同時顯示經緯度、高度、飛機狀態、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、

上千種氣體實時濃度值。

檢測精度可達到 ppb 級。

實時無線傳輸數據到地面端，也可以通過 GPRS 實時傳輸到服務器。

無人機大氣監測傳感器模組搭載參數

應用：多旋翼無人機、固定翼

檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC、NOX、O2 等

電化學、激光

重量：1000 克（7 參數）備註：重量因傳感器數量不同重量而變化

常規尺寸：220×145×60mm   備註：可根據客戶zhi定卡板進行設定尺寸

供電：12-24V

數據傳輸方式：GPRS /數傳

工作環境溫度：(-30~+60)℃

工作環境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露

設備壽命：氣體器件壽命 3年

無人氣體檢測荷載尺寸圖

地面接收系統的軟件 Green Ear 是專門設計的可用於上述監測檢測數據接收、解碼、顯示、處理、報告並向雲端上傳的專用軟件，它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結合，在獲取飛行路徑規劃及行器飛行姿態數據的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值;進行數據分析融合，並支持多探測器同步數據回傳和處理功能。數據分析平臺，主要功能應包括實時數據展示、歷史數據查詢、區域的 GPS 經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統。

實時數據展示平臺可對各類監測數據進行實時展示。將空氣質量氣體傳感器數

據、有毒氣體應急監測數據匯入到統一平臺，統一管理，綜合展示。

氣體傳感器數據以不同顏色代表不同汙染級別。

歷史數據查詢

將各點位的歷史監測數據進行簡單的統計分析，例如日變化分析、時間序列分析等，幫助采購方節約手動分析時間成本，同時還能夠幫助采購方了解基本汙染狀況 。

無人機氣體檢測系統

系統結構及工作原理

這套系統主要包括無人飛行器、氣體檢測、數傳/GPRS、地面站/服務器、數據處理軟件等構成。主要的作用於檢測大氣空氣質量 AQI 與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到 1PPB。改變了

傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便。

氣體濃度數據采集的軟件實現氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我們公司為了簡化用戶的操作與成本。我們公司特設計一套進口高精度系列氣體傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實現全部智能化的識別系統。客戶可以根據不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。

數據采集主要如下圖所示。

傳輸協議

根據進口氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485，我司的采用的是 RS485、TTL 兩組通訊方式

應用領域

實驗室、無人機、無人車、無人船、機器人、移動執法等。